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主要由夾爪、傳動系統(tǒng)以及固定系統(tǒng)等組成。使用機械夾具時，通過傳動系統(tǒng)的動力，使夾爪夾緊或松開被抓物體，來完成搬運和碼垛操作。機械夾具可以用于夾取不同形狀、尺寸的物體，操作力度大，但是需要注意夾爪的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)、夾緊力度的調(diào)整以及工作環(huán)境的清潔程度等問題。